大疆精灵Phantom 4 RTK

厘米级定位系统

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。


高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。

借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。


无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。



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  • 厘米级定位精度支持PPK后处理

    Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统,在弱信号下仍能稳定飞行。

    用户还可选择网络RTK或自行架设基站,应用实时定位差分技术。

    系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。


    高精度成像,呈现更清晰

    Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合,提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应,有效避免建图精度的降低。

    镜头出厂前经过严格的校正,相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步,保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息,支持多种场景下的作业与后处理需求。                        

        

    此外,Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正,大幅降低畸变对影像精度的影响。


    免像控点,精准建图

    凭借时钟同步设计,Phantom 4 RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻误差控制在毫秒级。

    通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。

    航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设,达到辅助空中三角测量免像控点效果,简化作业流程,降低时间成本。


    超远控距一控多机

    遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传,传输稳定可靠,控制距离远达7公里(FCC标准,

    在无干扰室外空旷环境测得);支持4G网络、集成1080p高亮显示屏,可热插拔更换电池,为室外长时作业提供全面保障。


    单架次起落作业面积可达约1平方公里(1500亩),一台遥控器最多可同时控制5台飞行器,结合自主规划作业功能,大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。


    适配D-RTK 2高精度GNSS移动站

    D-RTK 2 高精度GNSS系统可用来做移动基站。系统集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系统11频点高精度接收机,并组合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信链路,形成通信的多功能及冗余备份。D-RTK 2 高精度GNSS系统可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等无人机,方便用于农业边界测量以及三维测绘建图等高精度应用领域。此外,拆装、架设、校准操作方便,大大提高了作业效率。

















    一体化解决方案,多种任务能手

    Phantom 4 RTK结合PC地面站专业版软件,提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用。

    Phantom 4 RTK获取的航拍照片能精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,并支持第三方建图软件,满足多种任务场景下的作业与后处理需求。

    在测绘、农业、巡检等多个领域,Phantom 4 RTK都可大显身手,提供高精度、专业级解决方案。


    以农业应用为例,Phantom 4 RTK可与农业植保机搭配使用。

    在大面积的农田作业前,植保人员可以先使用Phantom 4 RTK航拍农田,再使用PC GS PRO软件获取农田的实况图像,快速现场建图。以实图信息为基础,植保人员能合理规划植保任务、导入植保机开展自动作业,从而提升从规划到作业的工作效率。





    软件支持

    支持DJI GS RTK,内置App提供多种航线规划功能,简化使用流程。

    支持PC地面站专业版(PC GS PRO),可控制大疆飞行器实现自主航线规划及飞行作业。

     


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